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包頭冶金油缸的結構類型多種多樣，分類方法多種多樣：按運動方式可分為直線往復運動式和旋轉擺動式；根據液壓作用，可分為單作用式和雙作用式；根據結構類型，可分為活塞機、柱塞式、多級伸縮套筒式、齒條式等；按安裝方式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等；按壓力等級可分為16mpa、25mpa、31.5mpa等。
1、活塞機
單活塞桿液壓缸的一端只有活塞桿。如圖所示，它是一個單活塞液壓缸。兩側進出口油孔a和b可通過壓力油或泵油實現雙向運動，故稱為雙作用缸。
活塞只能單向運動，其反向運動需要外力。但其行程一般大于活塞機液壓缸。
活塞機液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，固定方式由缸體固定和活塞桿固定，根據液壓的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用液壓缸中，壓力油僅供液壓缸腔，通過液壓實現單向運動，反向運動依靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）。；雙作用液壓缸活塞的運動通過兩個腔取代液體，通過液壓的作用完成。
單桿雙作用活塞機液壓缸只在活塞一側設置活塞桿，因此兩個腔的有效作用面積不同。當供油量相同時，不同腔進油，活塞運動速率不同；當需要克服的負載力相同時，不同腔進油所需的供油壓力不同，或者系統壓力調節后，環衛垃圾車液壓缸可以克服兩個方向的負載力不同。
2、柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單作用液壓缸，只能通過液壓實現一個方向的運動，柱塞的回程取決于其他外力或柱塞的重量；
(2)柱塞僅由缸套支撐，不與缸套接觸，使缸套易于加工，因此適用于長途液壓缸；
(3)工作時柱塞總受壓，因此有足夠的剛度；
（4）柱塞重量通常較大，水平放置時由于自重容易下垂，導致密封件和導向單側損壞，更有利于垂直使用。
3、伸縮式
伸縮式液壓缸有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞的順序由大到小，而空載收縮的順序一般由小到大。伸縮缸可以實現較長的行程，而收縮時間較短，結構相對緊湊。這種液壓缸通常用于工程機械和農業機械。有多個一次運動活塞，當每個活塞一次運動時，其導出速度和輸出力都會發生變化。
4、擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現重復運動的執行元件，有單葉、雙葉、螺旋擺動等方式。葉式：定子塊固定在缸體上，葉片與轉子連接在一起。根據進液方向，葉片將驅動轉子進行往復擺動。螺旋擺動分為單螺旋擺動和雙螺旋擺動?，F在雙螺旋比較常見，通過兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉化為直線運動和自轉運動的復合運動，實現擺動運動。
緩沖裝置：
在液壓系統中，液壓缸驅動具有一定質量的機構。當液壓缸移動到行程結束時，它具有很大的動能。如果沒有減速處理，液壓缸活塞和缸蓋會發生機械沖擊，產生沖擊、噪音和毀滅性。為了緩解和避免這種危害，可以在液壓回路中設置減速裝置或在缸體中設置緩沖裝置。
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